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瓷板碼垛機器人吸盤手爪的設計分析--《機械工程與自動化》年。摘要:針對超大尺寸瓷板的碼垛作業(yè)要求,設計了一種用于碼垛瓷板的機器人末端手爪,通過真空吸盤實現(xiàn)瓷板的可靠抓取、搬運、碼放等動作。闡述了吸盤手爪的組成和工作。


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